動機の臨界点

ある行動について、実際に自発的に行動するに至るレベルの動機を持つ（持たせる）ためにはどんな条件が必要だろうか？とふと考えてみた。
刺激の程度、置かれる環境、内的なパラメータとか。人や動物によって違うのは当然として、普遍的にそれを表す方法は何かないものかと。
今日はそれだけ。